작성일 : 12-10-18 17:23
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글쓴이 :
chany
 조회 : 8,509
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 FATEC_인버터_서보_기초코스.pdf (2.3M) [792] DATE : 2012-10-18 17:23:32 |
1. 모터의 기초………………………………………………………………………………………………… 1-1
1.1 모터의 종류 ………………………………………………………………………………………… 1-1
1.1.1 개요…………………………………………………………………………………………… 1-1
1.1.2 모터의 분류 ………………………………………………………………………………… 1-2
1.2 모터의 동작 원리 …………………………………………………………………………………… 1-3
1.2.1 개요…………………………………………………………………………………………… 1-3
1.2.2 3상 모터(유도형) …………………………………………………………………………… 1-4
1.2.3 AC서보모터(동기형) ……………………………………………………………………… 1-4
1.2.4 서보모터의 구조 …………………………………………………………………………… 1-4
1.3 모터의 성능 ………………………………………………………………………………………… 1-5
1.3.1 절연 등급과 온도 상승……………………………………………………………………… 1-5
1.3.2 정격 토크 …………………………………………………………………………………… 1-6
1.3.3 회전속도와 발생 토크와의 관계…………………………………………………………… 1-7
1.3.4 슬립…………………………………………………………………………………………… 1-8
1.4 설치…………………………………………………………………………………………………… 1-9
1.4.1 설치 환경 …………………………………………………………………………………… 1-9
1.4.2 모터의 외피 형식 …………………………………………………………………………… 1-10
1.4.3 주요한 모터의 기계적 사양………………………………………………………………… 1-11
1.4.4 모터의 운동 방향 …………………………………………………………………………… 1-12
2. 인버터·서보앰프의 기초………………………………………………………………………………… 2-1
2.1 기본 구성 …………………………………………………………………………………………… 2-1
2.1.1 인버터………………………………………………………………………………………… 2-1
2.1.2 서보…………………………………………………………………………………………… 2-1
2.2 컨버터부의 동작 원리 ……………………………………………………………………………… 2-2
2.2.1 교류(상용) 전원으로부터 직류를 만드는 방법…………………………………………… 2-2
2.2.2 콘덴서 부하 경우의 입력 전류 파형 ……………………………………………………… 2-3
2.2.3 돌입전류 억제 회로 ………………………………………………………………………… 2-3
2.2.4 평활 회로부의 동작 원리…………………………………………………………………… 2-3
2.3 인버터부의 동작 원리 ……………………………………………………………………………… 2-4
2.3.1 직류로부터 교류를 만드는 방법…………………………………………………………… 2-4
2.3.2 주파수를 변화시키는 방법 ………………………………………………………………… 2-4
2.3.3 전압을 변화시키는 방법 …………………………………………………………………… 2-5
2.3.4 3상교류의 경우……………………………………………………………………………… 2-5
2.3.5 스위치 소자 ………………………………………………………………………………… 2-6
2.3.6 V/F패턴 ……………………………………………………………………………………… 2-6
2.4 회생 브레이크 ……………………………………………………………………………………… 2-7
2.5 AC 서보모터에 있어서의 다이나믹 브레이크 …………………………………………………… 2-8
2.6 제어…………………………………………………………………………………………………… 2-9
2.6.1 인버터와 서보의 차이 ……………………………………………………………………… 2-9
2.6.2 엔코더………………………………………………………………………………………… 2-10
2.6.3 제어 방식 …………………………………………………………………………………… 2-11
3. 실기 조작…………………………………………………………………………………………………… 3-1
3.1 인버터(FR－A520) ………………………………………………………………………………… 3-1
3.1.1 대표 결선도 ………………………………………………………………………………… 3-1
3.1.2 주요 파라미터 설정과 설정 방법 ………………………………………………………… 3-2
3.1.3 운전 방법 …………………………………………………………………………………… 3-5
3.2 AC서보(MR－J3－A) ……………………………………………………………………………… 3-7
3.2.1 대표 결선도 ………………………………………………………………………………… 3-7
3.2.2 주요 파라미터 ……………………………………………………………………………… 3-8
3.2.3 파라미터 설정 조작 방법…………………………………………………………………… 3-15
3.2.4 운전 방법 …………………………………………………………………………………… 3-15
4. 응용 ………………………………………………………………………………………………………… 4-1
4.1 환경…………………………………………………………………………………………………… 4-1
4.1.1 전원 고조파 ………………………………………………………………………………… 4-1
4.1.2 누설 전류 …………………………………………………………………………………… 4-3
4.1.3 노이즈………………………………………………………………………………………… 4-4
4.1.4 규격 대응 …………………………………………………………………………………… 4-6
4.2 용량 선정 …………………………………………………………………………………………… 4-7
4.2.1 용량 선정에 대해서 ………………………………………………………………………… 4-7
4.2.2 동력보다 모터를 선정하는 방법…………………………………………………………… 4-7
4.2.3 가속 감속을 가미한 최적 선정 방법 ……………………………………………………… 4-8
4.2.4 PC를 이용한 용량 선정 소프트웨어 ……………………………………………………… 4-12
4.2.5 기동 소프트웨어의 소개 …………………………………………………………………… 4-16
4.2.6 SSC－NET용 서보의 소개 ………………………………………………………………… 4-18
4.3 응용 사례 …………………………………………………………………………………………… 4-19
4.3.1 인버터 응용 사례 …………………………………………………………………………… 4-19
4.3.2 벡터 인버터 응용 사례……………………………………………………………………… 4-20
4.3.3 AC서보 응용 사례…………………………………………………………………………… 4-21
4.3.4 모션 콘트롤러 응용 사례…………………………………………………………………… 4-22
4.4 보수 점검 …………………………………………………………………………………………… 4-23
4.4.1 모터…………………………………………………………………………………………… 4-23
4.4.2 인버터·서보앰프…………………………………………………………………………… 4-24
4.5 트러블 슈팅 ………………………………………………………………………………………… 4-25
4.5.1 알람 표시를 보는 방법……………………………………………………………………… 4-25
4.5.2 배선상의 주의, 그 외………………………………………………………………………… 4-26
부록
부록1. 용어집 …………………………………………………………………………………………… 부록-1
부록2. 실습기의 개요 …………………………………………………………………………………… 부록-10
부록2.1 실습기 외관·구성 ……………………………………………………………………… 부록-10
부록2.2 입출력 조작 패널의 구성………………………………………………………………… 부록-11
부록2.3 전원 투입 순서 …………………………………………………………………………… 부록-12
부록2.4 파라미터 설정값 ………………………………………………………………………… 부록-13
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